Основни параметри:
Оцењена брзина и обртни момент: Подесите максимални брзински и континуирани обртни момент према захтевима процеса како би се избегло прекорачење оперативног рада.
Резолуција кодер: Изаберите апсолутни кодер са високим прецизношћу (као што је 17 бита или више) да бисте осигурали стабилност контроле затворене петље.
Улазни напон и називна струја: Потребно је да се подударају са возачем како би се избегла квар изолације проузрокованих флуктуацијама напона.
Параметри заштите животне средине:
Температурна група и дисипација топлоте: Подесите температуру површине не прелази температуру у знак сукоба (попут Т6 је мања или једнака 85 степени) и надгледају температуру намотавања и прилагођавање расипаности топлоте путем ПИД-а.
Ниво заштите (ИП): Изаберите ИП ниво (као што је ИП65 и изнад) према прашини / влажности заштите животне средине да бисте осигурали заптивање кућишта мотора и спречити упад запаљивих медија.
Прилагођавање динамичког одговора:
Подешавање ПИД параметара: Подесите пропорционалне (п), интегралне (и) и диференцијалне (д) параметре кроз тест од одговора за уравнотежење брзине и стабилности одговора.
Подешавање нивоа крутости: Изаберите параметре према крутој механичкој структури (као што је режим високе ригидности за високо прецизно позиционирање, режим ниске ригидности за флексибилне оптерећења).
Параметри заштите безбедности:
Заштита преоптерећења и прегријавања: Подесите тренутни праг (обично 150% -200% називне струје) и одсеците напајање одмах када се активира; Омогућите температурне сензоре (као што су ПТЦ или ПТ100) за праћење у реалном времену и ући у сигурну државу приликом прегревања.
Кочење и хитно заустављање логике: Конфигуришите динамичне отпорнике кочења да бисте осигурали брзо искључивање када је искључена снага; Подесите хитно заустављање (Е-СТОП) сигнал на највећи приоритет, а мотор улази у нули момент режим након активирања.
Заштита комуникације и мешања:
Компатибилност сабирнице протокола: Изаберите комуникациони протокол који подржава сценарије отпорна на експлозију (као што је Етхерцат, ПрофиСафе) како би се осигурала поузданост преноса сигнала.
