Да ли се серво мотори морају да калибришу пре операције?
Здраво, сви! Као добављач специјализован за производњу и уклањање погрешакасерво моторС, често нас питају: "Може се серво мотори користити директно након инсталације? Да ли их треба калибрисати пре рада?" Серво мотори делују као "прецизни хелмсман" опреме, одговоран за контролу брзине, положаја и обртног момента. Калибрација је попут "калибрација курса" за њих. Ако не учините правилно, чак и најпрецизнији мотор може "развити се наравно." Данас разговарајмо о томе да ли серво мотори требају калибрацију пре рада и детаља калибрације.
Прво, зашто је потребно калибрација? Да би се осигурао "Стеерсман" зна исправан смер
Језгро асерво мотор Смештен је у "прецизној контроли", а калибрација осигурава да су мотор "перцепција" и "акција" савршено поравнати, слично калибрирајући руке сата да би се осигурало тачно у тачно време.
Усклађивање "темперамента" опреме:Различита опрема има различите захтеве за брзину одзива мотора и излазу момента. На пример, прецизни алати за машине захтевају "споро и стабилно", док сортирање робота захтева "брзу и окретну". Калибрација може да прилагоди параметре мотора (као што је однос добитака и инерције) да се прилагоди "темпераменту опреме". Одређени скупштински робот доживео је "Прекривање" током покретања због невалибрираног односа инерције, али постигао је глатко покретање и искључивање након калибрације.
Друго, у којим ситуацијама је обавезна калибрација? Не игноришите ове "сигнале"
Не свесерво моторс Захтева честу калибрацију, али калибрација је обавезна у следећим ситуацијама:
1. Током почетне инсталације:Као и нови брод подвргнут је суђењима за море пре покретања, серво мотор мора се калибрисати када се први пут инсталира на опреми. То је зато што процеси инсталације могу увести проблеме као што су неусклађене спојке или неусклађени мотор - до - Осовине, а калибрација елиминише ове "инхерентне грешке".
2 Када се догоди ненормална операција:Ако мотор доживљава питања као што су муцање покретања, нетачна позиционирање, ненормална бука или аларми преоптерећења, то могу бити узроковани неусклађењима параметара или механичким одступањима. Калибрација често решава ова питања. На пример, серво мотор у машини за паковање често је пријављено "Преоптерећење" аларми. Након инспекције откривено је да се инерција оптерећења променила. Након калибрације односа инерције, аларми су престали.
Треће, шта калибрација пре свега подразумева? Успостављање прецизних параметара за "механизам управљања"
Серво мотор Калибрација није случајно прилагођавање, већ циљани процес "одговарајуће параметре" и "прецизно калибрацију", првенствено обухватајући следеће задатке:
1. Калибрација кодер:Поравнавање "нулте позиције" кодера "са стварном нултом положајем мотора, слична да калибрира компас за тачку на север. На пример, инкрементални кодери захтевају "фазно поравнање", док апсолутни кодери захтевају постављање "Мулти - окреће нулту позицију" како би се осигурало прецизно бројање када мотор ротира једну пуну револуцију. У једном серво-мотору кућишту, одступање позиције кодер нула изазвало је грешке позиционирања од 0,1 мм током напред и обрнуто ротацију, што је смањено на мање од 0,005 мм након калибрације.
2 Инерција која одговара:"Сила" мотора мора да одговара "инерцији" оптерећења "слично особи која гура колица - премало силе не може да је помера, док превише силе може да се судара са зидом. Израчунавањем инерције оптерећења кроз калибрацију и подешавање параметра у инерцији мотора (обично, инерција оптерећења је 5-10 пута више инерција моторних ротора), могу се избећи отказ или заустављање осцилација.
3. Добијање прилагођавања:Ово укључује петљу положаја, петље за брзину и тренутне петље, што је еквивалентно прилагођавању "Стеерсман-ове реакционе брзине". Ако је добитак пренизак, мотор полако реагује и позиционирање је нетачно; Ако је добитак превисок, мотор је склон вибрацијама. Одређена машина за резање ласера смањила је време позиционирања од 50 мс на 20 мс калибрацијом добитка, побољшање ефикасности прераде за 30%.
Четврто, шта се дешава ако се калибрација не изведе? "Волан" може "размотрити курс" или чак "квар".
Ако се калибрација прескаче ради практичности, проблеми се не могу одмах очичити у кратком року, већ ће се током времена током времена акумулирати:
1. Смањена тачности:Грешке позиционирања постају све значајне. На пример, опрема која првобитно захтева ± 0,02 мм тачност може да се деградира на ± 0,1 мм, што доводи до отпада. Одређена електронска машина за уметање компонената, због недостатка калибрације, имала је одступања у умешању већа од 0,05 мм, што је резултирало серије неисправних производа.
2 Смањени животни век:Вибрација и прекривање убрзавају хабање и сузају на моторима и механичким компонентама, колико год да је продужено шепање може оштетити колена. Одређена серво-мотор за преношење опреме, који није калибриран, искусио је тешки ношење лежаја након шест месеци рада, док правилно калибрирани мотор може трајати током три године.
3. Чести кварови:Аларми попут преоптерећења, пренасуалности и одступања положаја вероватно ће се појавити, утјецати на ефикасност производње. Линија за заваривање аутомобила доживела је преко десет аларма дневно због незнабричког мотора, трошећи преко два сата дневно на искључивање за решавање проблема.
Пето, како правилно калибрирати? Ови "алати" и "кораци" морају бити савладати
Калибрација захтева професионалне алате и стандардизоване процедуре, попут лекара који прегледавају пацијента - прави инструменте и правилне поступке морају се користити:
1. Припремите алате:Потребан вам је софтвер за уклањање погрешака серво возила (нпр. Јапански- софтвер за уклањање погрешака или европским - направљеним специјализованим алатима), осцилоскоп (за мерење таласних облика), индикатор бирања (за мерење механичких грешака) и кључ за управљање (да би се мерило механичке грешке у позиционирању) и кључ момента (да би се моментално постављали обртни момент) итд.
2 Основни кораци:
Механичка инспекција:Осигурајте да су мотор и оптерећење коаксијални и спојница је сигурна, слична провери да ли је бродски кормило флексибилан.
Поравнавање кодер:Пошаљите команде путем софтвера за уклањање погрешака да бисте мотор пронашли нулту позицију, снимите одступање и надокнадите то.
Верификација тачности:Користите индикатор бирања да бисте мерили стварну грешку у позиционирању и осигурајте да испуни захтеве опреме.
Спецификације процеса калибрације прецизне фабричке фабрике осигуравају да је грешка позиционирањасерво моторстабилно се контролише у року од 0,003 мм, далеко преко индустријских стандарда.
Резиме
Серво моторС је потребна калибрација пре рада, посебно током почетне инсталације, замене компоненте или када се догоде абнормалности. Калибрација је "неопходан корак" да се осигура прецизна и стабилна операција. Слика је калибрирати "прецизни хелмсман" курс, елиминисање механичких одступања, одговарајућих параметара и омогућавање непримерене координације између мотора и опреме.
Контактирајте нас
📞 Телефон:+86-8613116375959
📧 Е-пошта:741097243@qq.com
🌐 Званична веб страница:хттпс: //ввв.аутоматион - јс.цом/
