У основним-апликацијама за аутоматизацију врхунског квалитета као што су прецизно поравнање, велика{1}}затворена-петља храњења, мобилни независни погони и операције у чистим просторијама, серво мотори опште-опште намене обично пате од високог електромагнетног таласања обртног момента, оперативне редундансе у системима са ограниченим инкременталним повећањем температуре сабирница под континуалним порастом температуре оптерећење, недовољну робусност заштите животне средине и низак опсег динамичког одзива. Као резултат тога, они не могу да испуне захтеве за контролу кретања за високо{5}}комутацију на високој фреквенцији и позиционирање на микрометарском{6}}нивоу, синхронизацију сата са више-осова, интеграцију у скученим просторима и сложене услове рада који укључују наизменично суво и влажно окружење. Моонс серво мотор је заснован на сопственој електромагнетној топологији ниске{9}}зупчанице, концентрисаном процесу намотаја без прореза, пасивној више{10}}апсолутној повратној спрези и интегрисаној архитектури погона. Користи високо оријентисане слојеве од силицијумског челика, систем изолације отпорне на температуру- класе Ф{14}, трајне магнете високе{14} коерцитивности и кућиште од -каљеног под притиском{16}} алуминијума од ливеног под притиском. Мотор је прецизно-произведен кроз вакуумску импрегнацију намотаја под притиском, Г-класу високе-прецизности динамичког балансирања и вишеслојног-процеса инкапсулације лавиринтског заптивача. Портфолио производа покрива СМ3 високо-наизменичну струју сплит- серију, М2ДЦ/МБДВмини ниско- серију једносмерне струје и МДКС+ мехатронику интегрисану серво серију. Ови производи омогућавају високу{30}}затворену петљу-контролу обртног момента,{32}слободну контролу положаја и ниску{33}}хистерезисну више-осну синхроно кретање, адресирајући болне тачке у индустрији-као што су традиционално серво серво, координација координације обртног момента, губитак топлотног момента током рада, губитак снаге подрхтавање и отказивање замора под наизменичним оптерећењима-на нивоу конструкције.
Моонс серво мотори су прецизни синхрони актуатори са перманентним магнетом који се карактеришу ниским таласањем, радом{0}}без одржавања, високом интеграцијом и широким радним условима. Модели подељеног-типа су компатибилни са подељеним распоредом стандардизованих електричних контролних ормара, док интегрисани модели елиминишу спољне погонске везе и значајно поједностављују структуре ожичења опреме. Погодни су за напредне сценарије аутоматизације као што су прецизно поравнање полупроводника, процеси производње -брзих литијум- батерија великих брзина, опрема за медицинске чисте собе, АГВ покретни погони и тешки- системи за напајање портала. На основу стандарда за верификацију индустријске контроле кретања, овај чланак систематски објашњава карактеристике перформанси, контролне механизме-затворене петље, структурна и материјална ограничења, логику прилагођавања радних услова и спецификације прецизне монтаже Моонс серво мотора. Помаже инжењерима механичке и електричне контроле да заврше инерционо усклађивање, избор снаге, одређивање степена заштите и прилагођавање магистрале, чиме се избегавају проблеми као што су резонантне вибрације, деградација тачности, термички квар и смањена укупна стабилност система узрокована неусклађеношћу параметара.
|
|
Продуцт Хигхлигхтс
Основне карактеристикеМоонс серво моторсу низак обртни момент зупчаника и висок динамички одзив,-без одржавања-апсолутна повратна информација са више окретаја, интегрисане сигурносне функције пуног опсега и широк-температурни-опсег, висока-заштита, дизајн отпоран на временске--који такође представљају његове фундаменталне разлике}од серво мотора опште намене{8}. Уклањајући уобичајени индустријски жаргон и ослањајући се на динамику затворене{10}}серво петље, издвајамо четири кључне предности:
Ниско{0}}електромагнетни дизајн обезбеђује динамички одговор без заостајања. Власнички закривљени-полни трајни магнет + дизајн намотаја без утора потискује обртни момент назубника до 3% номиналног обртног момента, повећава пропусни опсег струјног одзива за 40% и постиже вршни обртни момент до 350% номиналне вредности. Обезбеђује- и подрхтавање-високо-убрзања/успоравања високе{10}}фреквенције и кратко{11}}повратног кретања, као и микрометарско-позиционирање на малим брзинама без флуктуација брзине, што га чини погодним за апликације велике{13}{13}}брзине преноса 4 пута и 4 прецисионог прегледа.
Вишеструко{1}}кодирање без батерије{0}}без батерије елиминише потребу за ресетовањем почетног положаја током целог процеса. Цела линија производа стандардно долази са -магнетоелектричним више-апсолутним енкодером без батерије који трајно задржава механички положај у случају нестанка струје, елиминишући потребу да се врати на нулу након поновног покретања и уштедајући трошкове хардвера сензора почетног положаја. Подржава ултра-високу резолуцију до 26 бита, а контрола потпуно затворене-петље може да се интегрише са секундарном повратном спрегом од оптичких енкодера да би се у потпуности елиминисале грешке у позиционирању узроковане заостајањем у преносу.
Вишеслојна заштита и безбедносна архитектура обезбеђују стабилан рад у тешким окружењима. Стандардни модели имају ИП65 заштиту, док-проширено заптивене верзије имају ИП67. Изолација класе Ф издржава температуре до 155 степени и подржава СТО СИЛ3 сигурносни момент искључења, динамичко кочење и вишеструку заштиту од преоптерећења, прекомерне струје и превисоке температуре; Интегрисани модел МДКС+ има два независна извора напајања за напајање и контролу. У случају квара, струјни круг се искључује без губитка контролног сигнала, што значајно побољшава рад опреме и сигурност одржавања.
Модуларна компатибилност више линија производа подржава и интегрисане и подељене{0}}конфигурације. АЦ СМ3 серија покрива пуни опсег снаге од 50В до 7,5кВ, погодна за тешке-порталне системе и велику-опрему за машинску обраду; Нисконапонски -М2ДЦ/МБДВмини, напајан 24–80 ВДЦ, погодан је за мале АГВ и микро{11}}медицинске уређаје; МДКС+ интегрисани серво систем комбинује погон, мотор и енкодер у једну јединицу, елиминишући потребу за ожичењем контролног ормара и чинећи га погодним за компактну, прилагођену-опрему. Изворно подржава вишеструке протоколе магистрале-укључујући ЕтхерЦАТ, ЦАНопен и РС485-и компатибилан је са главним платформама контролера.
Основни принципи рада производа
Основни механизам рада Моонс серво мотора је изграђен на четири главна технолошка система: синхрона комутација са ниским-таласањем сталних магнета, високо-узорковање у реалном времену-у затвореној петљи-у реалном времену, адаптивно динамичко сузбијање вибрација и више-хардверска сигурносна блокада. Ово систематски решава структурне дефекте који се уобичајено налазе у традиционалним серво системима, као што су губитак меморије положаја у инкременталним енкодерима, подрхтавање одзива ниске -корак брзине- изазвано обртним моментом назубљења, дуготрајно-термичко старење изолације под пуним оптерећењем и ограничења компатибилности својствена архитектури једне магистрале{{9}
И у стабилном-у стању иу динамичким условима рада, власничка погонска јединица емитује високо{1}}прецизну синусоидну трофазну-фазну струју, која побуђује намотаје статора да би генерисала једнолично ротирајуће магнетно поље. Кроз магнетну спрегу, ово поље покреће ротор перманентног магнета да се ротира синхроно; Интегрисана пасивна сензорска јединица ултра-високе-високе резолуције-континуирано бележи механичко угаоно померање ротора,-брзину ротације у реалном времену и координате окретања, континуирано преносећи високо{8}}прецизне повратне податке у погонски систем вишег{9}}нивоа. Ово успоставља свеобухватан систем контроле са три{11}}затворене петље-петље који обухвата струју, брзину и позицију, омогућавајући динамичку корекцију-нивоа милисекунди и прецизно праћење фазе.
За решавање екстремних динамичких услова рада у аутоматизованој опреми-као што су -стартовање и заустављање високих фреквенција, брзе промене смера и изненадне варијације оптерећења-мотор укључује уграђене-адаптивну идентификацију инерције и алгоритме за сузбијање резонанце више{4} редова. Ови алгоритми могу да идентификују однос инерције оптерећења у реалном времену и динамички прилагођавају-појачања у затвореној петљи и параметре филтрирања, ефикасно елиминишући ниско-резонанцију ниских фреквенција и флуктуације брзине узроковане еластичном деформацијом погонског склопа и микро-вибрацијама у оквиру, као што су проблеми са ниском брзином 9 нетачности. Његова пасивна магнетоелектрична више{11}}окретна структура за детекцију положаја трајно закључава механичке апсолутне координате без потребе за екстерном јединицом за складиштење енергије, елиминишући потребу за процедурама ресетовања извора након нестанка струје, поновног покретања или заустављања у хитним случајевима, чиме се значајно побољшава непрекидно време рада производних линија.
Цела јединица је опремљена интегрисаним колом за надзор безбедности и блокадом који непрекидно узоркује основне радне параметре-као што су радна струја намотаја, пораст радне температуре и излазни обртни момент-у реалном времену у целом радном опсегу. У случају да се активира било који абнормални праг за преоптерећење, кратки спој или прегревање, СТО СИЛ3 сигурносни круг за искључење обртног момента (СТО) се тренутно активира како би физички прекинуо излаз снаге побуде; Када је упарен са опционом кочионом јединицом-искљученом само-кочењем, постиже нулто-закључавање система вертикалне осе, елиминишући ризик од пада гравитационог оптерећења. Поред тога, намотаји пролазе кроз потпуно затворен процес вакуумске импрегнације под притиском, што резултира густим изолационим слојем-без пора који ефикасно блокира улазак влаге, прашине и лаких загађивача уља. Ово одржава стабилност електромагнетних параметара и конзистентност изолације под широким{{10}циклусом температуре и благо контаминираним радним условима, спречавајући дуготрајну{11}}деградацију перформанси.
У поређењу са синхроним серво моторима опште намене{0}}са перманентним магнетом, Моонс серво мотор је високо{1}}прецизан, радни{{2}услов-прилагодљиви погонски актуатор. Дубоко интегрише електромагнетну оптимизацију ниске{5}}зупчанице, технологију пасивног одржавања-без одржавања, интелигентну динамичку контролу, функционалну безбедносну заштиту на хардверском-нивоу и модуларну више-архитектуру протокола, на тај начин решавајући недостатке у перформансама традиционалних серво система у прецизности{}мод-микродинамичкој{0} високој фреквенцији, високој динамици{9} компактна интеграција и чиста окружења{11}}отпорна на временске прилике. Његова основна вредност лежи у постизању ниске-мребања излазне снаге у свим условима рада, синхронизованој контроли са више{14}осних сати-, трајном задржавању положаја током нестанка струје и-дуготрајном стабилном раду у тешким окружењима. Ове могућности директно одређују поновљивост покрета, карактеристике динамичког одзива и укупан радни век врхунске-опреме за аутоматизацију, чинећи је централном извршном компонентом високо{19}}прецизних система за контролу кретања у затвореној петљи.
Излог производа
Структура и материјали производа
Моонс серво мотори су дизајнирани у складу са стандардном синхроном архитектуром перманентних магнета. Они су прецизно-обрађени око четири кључне димензије: излазна електромагнетна снага, висока-повратна информација о положају, безбедно кочење и затворена заштита. Намотаји статора, магнети ротора и прирубнице кућишта су подвргнути третману-растерећења старења како би се елиминисала заостала напрезања од машинске обраде; Цела серија производа дели обједињени скуп основних компоненти, укључујући кућиште од ливеног алуминијума-, електромагнетне намотаје статора, склоп ротора са перманентним магнетом, апсолутни енкодер са више-окрета, склоп електромагнетне кочнице, продужетак излазног вратила и заптивене завршне капице. Ове компоненте раде заједно како би уравнотежиле електромагнетне губитке, ефикасност одвођења топлоте и перформансе заптивања. Модели за тешке{9}}дуге{10}}осовине имају додатну ојачану структуру лежаја на крају вратила. Детаљни структурни параметри су приказани у табели испод:
| Структурна компонента | Кратак увод | Основни захтеви |
| Кућиште{0}} ливено под притиском од алуминијумске легуре | Главни носиви{0}}носилац и база за расипање топлоте целе машине, која обухвата намотај статора, спроводи топлоту од електромагнетних губитака и резервише референцу за монтажу за стандардну прирубницу. | Интегрално формиран од легуре алуминијума ливеног под притиском високог{0}}силицијума{1}}, са уједначеном дебљином зида и потпуним каналима за дисипацију топлоте; тврда анодизирана површина за заштиту од корозије, пораст температуре кућишта мање од или једнако 35К током дуготрајног-континуалног рада, и равност крајње површине прирубнице мања или једнака 0,015 мм. |
| Електромагнетни намотај статора | Носач језгра за електромагнетну комутацију, који генерише ротирајуће магнетно поље када се примени трофазна струја, и одређује обртни момент мотора, брзину одзива и карактеристике грејања. | Ламинирано ултра{0}}танким-лимовима од силиконског челика високе проводљивости, запечаћеним вакуумском епоксидном импрегнацијом; Класа Ф изолација од 155 степени, индуктивност намотаја усклађена са ниским-зупчастим дизајном, без ризика од квара међуфазне изолације и без старења изолације под дуготрајним-радом под пуним оптерећењем. |
| Склоп ротора са сталним магнетом | Ротирајућа компонента за спајање магнетног поља, опремљена магнетима од неодимијум гвожђа и бора високе реманенције, који синхроно емитују снагу ротације пратећи магнетно поље статора. | Усваја процес спајања магнета са сегментираним нагнутим половима, температуру отпора магнета на демагнетизацију већу или једнаку 130 степени; укупна динамичка равнотежа ротора је Г2,5, нема ексцентричних вибрација током рада велике-брзине и нема опадања магнета под дуготрајним-наизменичним обртним моментом. |
| Апсолутни енкодер са више-окрета | Јединица за детекцију језгра за повратну информацију у затвореној-петљи, која прикупља угао ротора, брзину ротације и механичке координате са више-окрета, и обезбеђује необрађене податке за контролу затворене{2}}петље. | Електрична индукциона структура без батерије{0}}магнето{1}}, максимална резолуција од 26 бита; Отпоран на вибрације и ударце, стабилан излаз у температурном опсегу од -20 ~ 70 степени, без губитка оквира у времену комуникације и нема потребе за редовном заменом резервних батерија. |
| Склоп електромагнетног кочења | Сигурносна конструкција{0}}за закључавање, која блокира слободну ротацију осовине под условима вертикалног оптерећења и спречава померање узроковано гравитационим клизањем. | Дизајн кочења са{0}}оптерећеном снагом{1}}искључења, номинални обртни момент је више од 1,2 пута већи од номиналног обртног момента мотора; Време одзива кочења Мање или једнако 15мс, без таложења прашине од трења, погодно за чисте и асептичне радне услове. |
| Продужетак излазног вратила | Референтна осовина за излаз снаге, која преноси обртни момент са спојницама и редукторима, и доступна је у више спецификација укључујући равни кључ, експанзиону чауру и глатку осовину. | Каљена и каљена завршна обрада 40Цр челика, површинска високо-тврдоћа гашења високе фреквенције ХРЦ42~48; прецизна заобљеност и цилиндричност краја вратила, радијални одбој мањи од или једнак 0,02 мм и без торзионе деформације тела вратила под дуготрајним-наизменичним обртним моментом. |
| Завршни поклопац за заштиту од заптивања | Отпорна на прашину и водоотпорна заптивна структура целе машине, која изолује водену пару, прашину и течност за резање од продора у унутрашњи намотај и енкодер. | Композитно заптивање са флуорогуменим скелетним уљним заптивачем + више-слојним лавиринтским жлебом отпорним на прашину; стандардни модел са ИП65 заштитом, ојачани заптивни модел са заштитом ИП67; нема стврдњавања или пуцања гуме под високим и ниским температурама и нема средњег продора који би кородирао унутрашње компоненте. |
Поред заједничке основне структуре, прилагођени дизајни су развијени за специфичне линије производа: МДКС+ интегрисани серво модел елиминише одељак за ожичење екстерног погона; кућиште интегрише напојну плочу, контролну плочу и хладњаке, смањујући укупну запремину јединице за 30%; МБДВмини микро 20-модел оквира користи раван статор без прореза, што значајно смањује инерцију ротације да би се прилагодили великим{4}}микро{5} уређајима велике брзине; за апликације сушења на високим{6}}има, додат је независни канал за ваздух за хлађење да би се побољшала ефикасност размене топлоте; модели чистих просторија за храну и медицинске просторе елиминишу изложене структуре масти за подмазивање, а све заптивке користе флуоро-гуму за храну.
Избор основних материјала захтева унакрсну{0}}верификацију на основу пет кључних параметара контроле кретања: називне снаге, инерције оптерећења, радног напона, температуре и влажности околине и степена заштите. Границе за основне материјале и електромагнетна решења јасно варирају у различитим линијама производа. Специјализована анализа граница компатибилности за главне серије је дата у наставку:
СМ3 АЦ високо-напонски серво серија:Свестрани,-модел за тешке услове рада са статором са задебљаним слојевима од силицијумског челика и великим ротором од неодимијум{1}}гвожђа-бора. Доступна у три нивоа инерције ротора-ниска, средња и висока-висока-верзија са великом инерцијом је погодна за тешка оптерећења са ниским-стартовима{8}}заустављања, док је верзија ниске-инерције идеална за велике{{10}10}брзине}}и брзе рециклаже{10}. Са заштитом ИП65, погодан је за системе литијум{14}јонских батерија, ЦНЦ порталне машине и велике-производне линије за паковање.
М2ДЦ Нисконапонски ДЦ серво-:Модел посебно дизајниран за мобилну опрему, са лаком кућиштем од легуре алуминијума и намотајима ниске{0}}индуктивности без прореза. Подржава уграђено једносмерно напајање и елиминише ризик од -струјног удара високог напона, што га чини погодним за АГВ роботе, малу опрему за пресађивање и прецизне лабораторијске уређаје.
МБДВмини Мицро ДЦ серво:Дизајниран искључиво за микро{0}}прецизну опрему, са ултра-таним статором без прореза и микро магнетоелектричним енкодером. Са укупним пречником мањим или једнаким 22 мм, уклапа се у изузетно тесне просторе за инсталацију и погодан је за монтажу полупроводничких чипова и медицинских уређаја за микро{4}} напајање.
МДКС + интегрисани серво:Модел без драјвера, све-у-једном моделу са кућиштем које интегрише струјни круг и структуру за расипање топлоте. Поседује два независна извора напајања и уграђену-у СТО безбедносну функционалност, елиминишући потребу за контролним орманима и дугим кабловима. Погодно за компактне машине за пуњење, мале окретне отворе и опрему за аутоматизацију радне површине.
Додатне напомене о условима рада:Модели са основним уљним заптивкама не смеју се користити у срединама са влагом или киселом/алкалном воденом маглом; потребна је надоградња на ИП67 флуорогумене заптивке. За производне линије са продуженим сушењем на високој{2}}температури на 150 степени или више, потребна је прилагођена верзија са магнетима отпорним на {{4}температуру и демагнетизацију{5}}. За услове високог{7}}удара и пролазног преоптерећења, сигурносна маргина обртног момента мора бити већа или једнака 2,8 пута; немојте користити-микро{10}}моторе мале снаге са малим вршним обртним моментом. Стандардна гвоздена кућишта имају слабу дисипацију топлоте и склона су рђи; цела Моонс серво серија уједначено користи кућишта од-ливене алуминијумске легуре и не користи готове делове од ливеног гвожђа.
Уобичајене примене и употребе
Моонс серво моторsсу посебно дизајнирани за високо{0}}прецизно позиционирање, високо-динамичко повратно кретање високе фреквенције, синхронизовани рад са више-осова, компактне интегрисане распореде и апликације серво погона у чистим просторијама у влажним и прашњавим окружењима. Погодни су за било коју аутоматизовану опрему која захтева затворену{4}}петљу прецизну контролу покрета, нулту{5}}повратак-на-нулту способност након губитка струје и више-координацију сабирница, покривајући шест основних индустрија: полупроводничке и електронске, литијум-енергетске, медицинске логистичке батерије и нове стерилне АГВ батерије тешке{10}}ЦНЦ машине, паковање и сортирање.
Сектори полупроводника и прецизне електронике су основне области примене. Платформе за поравнање плочица, опрема за обележавање ПЦБ-а и механизми за микро-детекцију померања намећу строге захтеве за подрхтавање ниске-брзине, поновљивост позиционирања и заштиту од прашине. Моонс микро ниско{4}}напонски серво без утора, упарен са 26-битним апсолутним енкодерима, елиминише зупчање при малим брзинама; Заптивање ИП65 спречава улазак прашине у намотаје; и потпуно затворена-петља оптичке решетке повратне информације елиминише зазор преноса, обезбеђујући прецизност поравнања на нивоу микрона и смањујући стопу квара производа.
У области аутоматизације литијум{0}}јонских батерија-укључујући сечење плоча електрода, намотавање ћелија и тешку-порталну опрему за руковање батеријама-операције укључују велике-стартове и заустављања, ударе великог оптерећења и 24-непрекидни рад. СМ3 АЦ серво{10} велике снаге испоручује 350% максималног обртног момента; његов адаптивни алгоритам за сузбијање вибрација спречава резонанцију портала, док вишеструке заштите од прегревања и преоптерећења подржавају-дуготрајну, непрекидну производњу. Одсуство батеријских енкодера елиминише потребу за поновним покретањем производне линије и процедурама без повратка, чиме се побољшавају стопе искоришћења опреме.
У сектору медицинске стерилне опреме-укључујући опрему за медицинско тестирање, фармацеутске системе за пуњење и транспорт, и погонске механизме за стерилизацију и чишћење-захтеви обухватају да нема отпуштања металних остатака, могућност прања ради дезинфекције и контаминације уљем. Цела јединица садржи компоненте од флуорогуме за{3}}запечаћене за храну, електромагнетно кочење-без прашине, опционе продужетке осовине од нерђајућег челика 304 и водоотпорне заптивке погодне за периодично прање и дезинфекцију, све у складу са стандардима медицинске чисте производње.
У сектору АГВ-а и мобилне роботике-укључујући АГВ-ове за руковање складиштима и интелигентне инспекцијске -нагибне јединице-опрема ради искључиво на 24/48В ДЦ напајање и има компактан просторни распоред. М2ДЦ нисконапонски ДЦ серво компатибилан је са уграђеним ДЦ изворима напајања; његов лагани дизајн смањује укупну тежину возила, док ЕтхерЦАТ магистрала омогућава брзу синхронизацију више{8}}осних покрета и механизама управљања. Задржавање меморије координата током губитка енергије елиминише потребу за поновном{10}калибрацијом.
У тешким-ЦНЦ секторима и секторима паковања/сортирања{1}}укључујући секире за гравирање и глодање на порталу и -брзе линије за сортирање хране-опрема има велике домете путовања и брза времена циклуса. Серво СМ3 велике{5}}инерције балансира и дистрибуира-динамичка оптерећења на велике удаљености, док СТО (безбедно искључивање обртног момента) обезбеђује безбедност и опреме и особља. Компатибилност са вишеструким протоколима магистрале омогућава беспрекорну интеграцију са различитим домаћим контролерима, олакшавајући практично пуштање у рад и прилагођавање.
Поред тога, ови мотори су широко компатибилни са нишним апликацијама за кретање као што су опрема за обраду фотонапонских плочица, прецизне машине за штампање на текстилу, аутоматизована лабораторијска опрема за тестирање и мале паметне окретне окретнице. У области високо{1}}прецизних, високо интегрисаних и високо-безбедносних-нивоа серво погона, они нуде интелигенцију и прилагодљивост околини којој не могу да се упореде серво мотори опште намене-дељене-врсте.
Кључне тачке прецизне монтаже
Моонс серво мотори су високо{0}}прецизни погонски актуатори са затвореном петљом{1}}. Налегање прирубнице, коаксијалност продужетка осовине, затегнутост заптивке кабла и контрола зазора кочнице директно утичу на укупну прецизност и радни век јединице. Груба монтажа може лако довести до ексцентричних вибрација продужетка вратила, уласка воде која узрокује кратке спојеве у заптивци, убрзаног трошења кочнице трењем и ненормалних сигнала енкодера. Монтажа мора стриктно да се придржава четири напредна принципа процеса: чишћење и уклањање остатака са референтних површина, пред-састављање за коаксијално поравнање, степеновано затезање обртног момента и динамичка провера затворене-петље под напајањем. Овај приступ избегава генеричку терминологију склапања и усклађује се са професионалним језиком који се користи у овом документу:
Прелиминарна ултра{0}}припрема чисте површине и верификација параметара:Користите анхидровани изопропил алкохол да очистите референтне површине оквира за монтирање опреме, крајње површине прирубница мотора и спојни део продужетка излазног вратила, темељно уклањајући металне струготине, маст за спречавање рђе{0}} и оксидоване неравнине. Тврде нечистоће могу проузроковати неусклађеност у контакту прирубнице и ексцентрицитет у спојници{2}}краја вратила; Проверите инерцију оптерећења опреме, вршни обртни момент и максималну радну брзину; обезбедити да је безбедносна маргина номиналних параметара мотора већа или једнака 1,5 пута; проверите да ли има скривених недостатака као што су удубљења или деформације кућишта, оштећене уљне заптивке, напукли каблови енкодера и превелики зазор кочнице; и стандардизовати референцу за монтажу за цео систем серво вратила.
Високо{0}}прецизно коаксијално поравнање током пре-монтаже:Глатко поравнајте прирубницу Моонс серво мотора са референцом за монтажу оквира, обезбеђујући да површина прирубнице остане равна током целог процеса без локализованог препуста или једно-искривљења; када повезујете спојницу или редуктор зупчаника, одржавајте коаксијално поравнање вратила; немојте хватати и не ударати вратило са претераном силом са једне стране да бисте спречили оштећење очврслог слоја на крају вратила или једнострани удар-о унутрашње лежајеве; Код модела са кочницама, ручно ротирајте осовину пре пре-састављања да бисте потврдили да се кочница отпушта без лепљења и да је зазор уједначен.
Затегните у фазама користећи дијагонални редослед обртног момента:Затегните завртње за монтажу прирубнице коришћењем дијагоналног, унакрсног-шаре, корак-по-процеса затезања, примењујући силу равномерно на три стандардна нивоа обртног момента (50%, 80% и 100%) да бисте избегли увртање кућишта од алуминијумске легуре или прекомерно{{1}радијално извлачење осовине6} тачка; Након што је затезање завршено, поново измерите отпуштање на крају прирубнице и радијално затезање вратила, исправите сва одступања обртног момента и уверите се да у целој јединици не остане заостало напрезање при монтажи.
Динамичка верификација тачности након{0}}састављања-затворене петље:Извршите-тест положаја са повратним ходом под-снагом без оптерећења-у условима да бисте потврдили да мотор ради без ниских-вибрација или абнормалног електромагнетног шума и да је повратна информација о положају кодера континуирана без изгубљених кодова; Извршите 30-континуирану пробну вожњу без оптерећења при малој брзини, надгледајући пораст температуре кућишта мотора, одзив на отпуштање кочнице и стабилност комуникације магистрале. Тек након што поновљивост позиционирања и грешка динамичког праћења испуне стандарде, оптерећење се може постепено повећавати до номиналног оптерећења за нормалну производњу.
Излог за паковање производа
Често постављана питања (ФАК)
|
На основу уобичајених грешака на које наилазимо током-одржавања серво система у аутоматизованим производним линијама на лицу места, саставили смо осам уноса питања и одговора на основу стварних инжењерских тестова. Елиминисали смо генеричке, нејасне фразе које се обично налазе на мрежи и прилагодили садржај сопственој Моонсовој логици избора серво: П: Како разликујете Моонс АЦ серво од ниско{0}}напонских ДЦ сервоса када бирате модел? О: За примене у фиксним{0}}објекатима са великом снагом и великим оптерећењима која користе индустријску струју од 220 В, изаберите серију СМ3 АЦ; За АГВ, малу десктоп опрему и сценарије напајања 24–80В ДЦ, изаберите М2ДЦ/МБДВмини нисконапонски-серво; архитектуре напајања ове две серије нису заменљиве.
П: За опрему са честим стартовањем и заустављањем и великим{0}}повратним кретањем, којој врсти инерционог мотора ротора треба дати приоритет? О: За кратки{0}}циклус, велику-брзину повратног кретања, изаберите модел ниске{2}}ине инерције за бржи динамички одговор; За тешка оптерећења, нискофреквентне тешке-операције и апликације за вертикално подизање, изаберите роторе средње{5}} или високе-инерције да бисте сузбили вибрације изазване ударима оптерећења.
П: Које су предности апсолутних енкодера-без батерије-у поређењу са инкременталним кодерима? О: Трајно задржавају механичке координате након неочекиваног губитка струје, елиминишући потребу да се врате у првобитно стање након поновног покретања и штеде на трошковима хардвера сензора порекла, што их чини погодним за 24-часовне аутоматизоване производне линије без прекида; Насупрот томе, инкрементални енкодери губе своју позицију када се изгуби напајање и морају извршити операцију позиционирања код куће сваки пут када се систем укључи.
П: У којим сценаријима се МДКС + интегрисани серво боље уклапа у поређењу са серво сплит{1}}типом? О: Интегрисани серво уређаји су пожељан избор за опрему са ограниченим простором у електричном контролном орману, поједностављеним општим захтевима за ожичење и мало-опремом за пуњење или окретни стуб; међутим, за велике-снажне 7,5 кВ тешке-порталне системе и велику-опрему за машинску обраду, СМ3 сплит-серво АЦ серво је и даље препоручена опција.
П: Мотор вибрира при малим брзинама и показује значајне грешке у позиционирању. Да ли је то због погрешног избора мотора? О: Прво проверите однос оптерећења{0}}према-инерцији; однос инерције већи од 10:1 ће погоршати вибрације ниске{4}}брзине. Друго, извршите подешавање за аутоматско сузбијање вибрација погона и исправите концентричност спојнице. Нема потребе да одмах замените мотор моделом веће снаге-.
П: Како се може продужити радни век мотора у влажном окружењу или под условима прскања течности за сечење? О: Надоградите стандардне ИП65 моделе са заптивним завршним поклопцима од композита од флуорогуме, изаберите прилагођену верзију са ИП67 ознаком, инсталирајте спољну заптивку за прашину на продужетак вратила и редовно чистите остатке резања накупљене на заптивци вратила.
П: Да ли је обавезно опремити опрему за вертикално дизање електромагнетном кочницом? О: За системе са вертикалним вратилом где је називно оптерећење веће или једнако 30% номиналног обртног момента мотора, оригинални склоп електромагнетне кочнице произвођача мора да буде инсталиран да би се спречило проклизавање изазвано гравитацијом-у случају нестанка струје. Употреба кочионих компоненти треће стране је строго забрањена да би се избегло хабање осовине узроковано неусклађеним зазорима кочница.
П: Да ли су Моонс серво уређаји компатибилни са главним -контролорима покрета треће стране? О: Цела линија производа изворно подржава стандардне протоколе магистрале као што су ЕтхерЦАТ, ЦАНопен и Модбус РТУ и може да се повеже са главним домаћим и увезеним контролерима. За не-стандардне власничке протоколе магистрале, оригинални фабрички драјвери Моонс-а морају да се користе да би се обезбедило стабилно-временско време повратне информације у затвореној петљи. |
Референце
Моонс Опште спецификације за пројектовање и инсталацију синхроних серво мотора са трајним магнетом. Мингзхи званична платформа за техничку документацију
Приручник за верификацију избора инерције оптерећења и момента у аутоматизованим серво системима. Кинеско друштво за машинство
Водич за услове рада, прилагођавање и одржавање батеријских{0}}бесплатних више{1}}кодера са више окретаја. ЦНЦ технолошка мрежа
Кључне тачке о примени изолационих и заптивних материјала за кућишта серво мотора. Индустријска контролна мрежа
Техничка документација о испитивању тачности серво система и анализи кварова за серију СМ3/М2ДЦ/МДКС+. База података о индустријском преносу Мисуми
Контактирајте нас
📧 Емаил:lsjiesheng@gmail.com
🌐 Званичан веб-сајт:хттпс://ввв.аутоматион-јс.цом/
